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西門子代理商 西門子伺服數(shù)控 西門子伺服數(shù)控
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
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中檔機
這類可編程序控制器,具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
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高檔機
這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
7)使用噴燈時,火焰和導(dǎo)電部分距離不應(yīng)小于,電壓在10千伏及以下:1.5米,10千伏以上:3米
西門子電纜
電信號網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數(shù)據(jù)傳輸。
視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定,有下列型式的電纜
- 配有 PE 或 PUR 護套,
- 無鹵素型,
- 用于接地或者拖鏈
- 用于爆炸性危險區(qū)域的電纜。
使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場快速、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。
可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個總線區(qū)段。
除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件:
■ DP/DP 耦合器
■ 中繼器
■ 總線連接插頭
除了電信號網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有
用于 PROFIBUS PA 的電信號網(wǎng)絡(luò)
6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】
1、實心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類試驗(IEC332.1)。
4、帶米標(biāo)識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù):單線傳輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹:
1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2.通過總線終端的接地觸點的外包層,可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
3.按米銷售
4.當(dāng)連接各站時,應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。
6.超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
西門子電線電纜簡介:
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:
專門設(shè)計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護套,可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運動的機器部件中(絞合導(dǎo)線)
PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,推薦用于電纜運輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動機器部件的拖纜(絞線)
(在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,± 180o)?
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
Profbu是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的,開放的數(shù)字通信系統(tǒng),在集中自動化系統(tǒng)向分散自動化系統(tǒng)轉(zhuǎn)移
方面是一種重大突破。Profibus由3部分組成,即Profibus-DP(分布式外圍設(shè)備),Profibus-PA(過
程自動化)Profibus-FMS(現(xiàn)場總線報文)[]。Profibus-DP具有高速傳輸.價格低廉等特點,實現(xiàn)起
來比較簡單,主要用于分散設(shè)備間的數(shù)據(jù)高速傳輸,傳輸速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自動化
控制系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備級間的開關(guān)量的通信,可滿足全數(shù)字交直流調(diào)速系統(tǒng)對于快速的時間響應(yīng)要求。
該總線具有適合于快速.時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用和復(fù)雜的通信任務(wù)的特點,成為一能夠全面覆蓋工廠自
動化和過程自動化應(yīng)用的現(xiàn)場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領(lǐng)域。在萊鋼寬厚板熱處理
線中所采用的就是這種ProfibusDP現(xiàn)場總線。Profibus網(wǎng)絡(luò)主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通訊介質(zhì),Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源終端電阻等。當(dāng)各站
點通過插頭連接以及網(wǎng)線連接到網(wǎng)絡(luò)上時,根據(jù)RS485串口通訊的規(guī)范,每個物理網(wǎng)段支持32個物理
設(shè)備且在物理網(wǎng)段終端的站點應(yīng)該設(shè)置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一
般連接到CPU或者CP的內(nèi)部的PE而當(dāng)CPU安裝在底板上時其PE與底板是連通的此時如果將安裝底
板在電氣柜內(nèi)做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數(shù)據(jù)位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:
西門子數(shù)控伺服代理商
西門子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜
安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
Design
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率***為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率***為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進行這種連接。